Enquêtant sur l’ascension improbable du roi bien-aimé de la Terre des Lions, Mufasa : Le Roi Lion fait appel à Rafiki pour transmettre la légende de Mufasa à la jeune lionne Kiara, fille de Simba et Nala, avec Timon et Pumbaa qui apportent leur touche personnelle. Racontée en flashbacks, l’histoire présente Mufasa comme un lionceau orphelin, perdu et solitaire, jusqu’à ce qu’il rencontre un lion compatissant nommé Tak, héritier de la lignée royale. Une rencontre fortuite déclenche un voyage de grande envergure pour un groupe improbable de marginaux en quête de leur destin. Leurs liens seront mis à l’épreuve alors qu’ils travaillent ensemble pour échapper à un ennemi menaçant et mortel.